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“无人机设计导论”在国内外都是一门新课。课程不但在内容上取材新颖,而且在章节和知识点安排上做到精炼、启迪性、激发兴趣、鼓励创新。理论与实践相结合,不仅要学习理论方法,还要动手设计和制作实际的小型无人机;通过视频自学、课堂讨论、课外实践和飞行试验综合训练,并以团队合作研制无人机的形式,做出无人机,飞出无人机,来培养学生运用知识的能力、创新意识、动手能力和解决实际问题的综合素质。

【单选题】固定翼无人机纵向稳定裕度可近似用重心与()的相对距离来计算。
【单选题】无人机下列传输数据中,数据量最大且一般与其他数据分开传输的是()。
【判断题】无人机测控与信息传输系统的作用是保持无人机与地面站之间的信息交互,对无人机飞行没有影响。
【判断题】无人机结构的设计要求与有人驾驶飞行器的基本原则是一致的。
【判断题】无人机结构重量的减少是因为减少了人员重量。
【单选题】下列关于固定翼无人机总体设计说法中不正确的是_______。
【单选题】下列关于推重比的说法中,不正确的是______。
【判断题】无人机零构件的无图纸制造通常需要设计三维图样。
【判断题】3D打印不能用碳纤维材料。
【单选题】控制的基本思想是()
【填空题】PID (比例- 积分- 微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。
【判断题】飞行控制律设计必须依赖于精确的飞行器运动模型。
【单选题】下列关于无人机空气动力学计算说法中正确的是______。
【单选题】下列关于旋翼类无人机气动计算说法不正确的是______。
【单选题】流体动力学方程组中不包含________。
【单选题】下列关于机翼几何参数说法中不正确的是______。
【单选题】下列关于固定翼无人机翼型的说法,正确的是______。
【判断题】无人机结构主要应该重量轻,强度并不重要。
【判断题】无人机结构内部空间比有人机小。
【单选题】下列不适于作为微小型无人机动力装置的是()。
【单选题】标称为10C/1200mAh的聚合物锂电池,最大放电电流是()。
【填空题】KV 值为2100的无刷电机在11.1伏电压下,转速(不带桨)为()转每分钟。
【填空题】发动机最核心的性能参数是()。
【判断题】考虑到微小型无人机使用条件以及各类动力装置技术可行性的因素,目前,有刷电动机驱动螺旋桨是最常用的设计。
【单选题】关于RCS(雷达散射截面积),正确的是_____。
【单选题】下列不属于目前无人机雷达外形隐身主要方法的是______。
【单选题】按照重量来源,下流不属于无人机重量组成的是()。
【单选题】极曲线上与过原点直线相切的点是()。
【填空题】重量分析最基础的任务是确定(),这主要受制于飞行器最大尺寸约束。
【判断题】无人机结构设计中,应在满足结构强度和刚度要求的条件下尽量减轻结构重量。
【单选题】气流坐标系与本体坐标系可由迎角和()相联系。
【填空题】本体坐标系纵轴xb与水平面xgyg之间的角度为()。
【判断题】无人机迎角可由气流坐标系与本体坐标系之间的关系来确定。
【判断题】无人机质心运动学方程主要描述无人机位置变化率和速度的关系,因此只能在地面坐标系下构建。
【判断题】无人机的机体蒙皮并不参与承力。
【判断题】机翼通常只有一根梁。
【单选题】下列关于无人机飞行性能说法中正确的是_______。
【单选题】空速减小时,为保持高度,应实施的操纵是
【单选题】对于带襟翼无人机,放下襟翼,无人机的失速速度将______。
【单选题】通过改变迎角,无人机驾驶员可以控制无人机的_____。
【单选题】放全襟翼下降,无人机能以_______。
【单选题】微小型无人机导航系统中姿态测量最常用的传感器是()。
【判断题】捷联惯性导航具有抗干扰信号、测量精度高、无误差积累等优点,是目前微小型无人机最常采用的导航方式。
【单选题】关于鸭式布局说法不正确的是______。
【单选题】关于双尾撑布局,下列说法不正确的是________。
【单选题】关于无尾布局无人机,下列说法正确的是______。
【单选题】关于飞翼式布局无人机,下列说法不正确的是________。
【单选题】关于自转旋翼无人机,下列说法不正确的是_______。
【单选题】固定翼无人机实现主要实现滚转操纵的主操纵面是()。
【单选题】固定翼无人机实现主要实现滚转操纵的主操纵面是()。
【填空题】常规固定翼无人机飞行时的操纵主要通过三个主操纵面——升降舵、方向舵和()来实现的。
【填空题】飞翼式布局无人机的姿态操纵面一般采用()。
【填空题】常规固定翼无人机飞行时的操纵主要通过三个主操纵面——升降舵、方向舵和()来实现的。
【填空题】飞翼式布局无人机的姿态操纵面一般采用()。
【判断题】固定翼无人机的偏航操纵主要靠方向舵来实现。
【判断题】低速无人机的结构设计在满足载荷作用下尽可能减少结构重量。
【填空题】无人机()方程主要描述无人机姿态变化率和角速度的关系
【单选题】无人机在民用领域内的用途多种多样,下列不属于民用无人机用途的是_____。
【判断题】无人战斗机不易易受到干扰以及人员因素的影响。
【单选题】常规布局固定翼无人机保证纵向稳定性的主要部件是()。
【填空题】无人机在飞行时,所有的外力与外力矩之和都等于零的状态称之为飞行的()状态。
【填空题】当无人机在飞行中,受到微小扰动而偏离其纵向平衡状态,并在扰动去除瞬间,不经操纵就具有自动地恢复到原来平衡状态的趋势,则称无人机具有()。
【填空题】若固定翼无人机重心位于焦点之(),则在无人机受到外界纵向扰动后,在无人机的焦点上产生的升力增量会产生静稳定力矩,使无人机具有逐渐恢复到原来平衡迎角的趋势,即无人机是纵向静稳定的。
【判断题】固定翼无人机设计时,一定要保证纵向静稳定,即无人机重心位于焦点之前。
【判断题】无人机外形确定以后,其静稳定性就确定了。
【判断题】无人机是21世纪出现的一种新型航空飞行器。
【判断题】无人机不需要驾驶员。
【判断题】无人机就是无人驾驶飞机。
【判断题】固定翼无人机和多旋翼无人机在操控方式上存在很大差异,但在飞行控制中所涉及到的控制思想与控制原理具有一致性。
【判断题】无人机在未来战争中将更多的替代有人驾驶飞行器。
【判断题】民用工业无人机将有更广阔应用领域。
【单选题】近程无人机活动半径在______。
【判断题】无人机结构只用非金属材料。
【判断题】无人机结构使用木材仅仅是用于手工制作航模。
【判断题】飞行试验大纲的设计是开展无人机飞行试验的必要前提,是保证无人机飞行试验安全进行、达到预期试验目标的重要措施。
【判断题】飞行试验报告应侧重于客观地记录飞行试验的过程和结果,可以夹带试验者的主观看法。
【单选题】下列不属于无人机的优点的是______。
【判断题】受无人机尺寸、重量限制,无人机只能亚音速飞行。
【判断题】无人机相对于有人机来讲,抗过载能力更强。
【判断题】无人机传感器主要分为对自身状态感知和对外部环境感知两类。
【判断题】航拍与航测的技术是一样的。
【判断题】用激光切割机加工小型无人机零件,必须要输入三维图形文件。
【判断题】机翼结构与机身结构连接可以用粘接的方法。
【判断题】高速无人机的机翼结构多半采用多梁式,其中主要原因是机翼为小展弦比和大后掠角。
【判断题】碳纤维复合材料比玻璃纤维复合材料的强度好。
【判断题】纤维复合材料结构与金属材料结构的重要区别是具有各向异性。
【判断题】复合材料采用真空与模具成型,主要减少材料化学变化。
【判断题】复合材料结构缠绕成型可以获得更大的强度。
【单选题】不属于无人机系统的是_____。
【单选题】目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和_____两种。
【单选题】电动动力系统主要由动力电机、动力电源和________组成。
【单选题】属于无人机飞控子系统的是______。
【单选题】不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是_______。
【单选题】无人机搭载任务设备重量主要受________限制。
【单选题】下列信息中一般不在无人机地面站显示系统中显示的是_______。
【判断题】飞行试验是研究无人机运动特性、调整无人机飞行控制律的重要手段。
【判断题】飞行试验环境的选择包括对试飞区域和试飞气象条件的选择。
【判断题】大展弦比无人机的结构设计采用梁式结构。
【单选题】下列无人机中,能实施对地攻击任务的是_______。
【单选题】下列对于以色列哈比无人机的描述正确的是______。
【判断题】无人机能适应各类环境,可以毫无顾忌地进出核生化武器的沾染区。
【判断题】无人机作为靶机是无人机的最初用途,可用于地面防空和空中格斗武器的实验与练习。
【单选题】目前先进无人机多采用V型尾翼布局,比如国内的“翼龙”无人机及美国的“RQ-4A全球鹰”无人机等,对于V型尾翼下列说法不正确的是_______。
【单选题】多轴旋翼无人机通过改变_______控制飞行轨迹。
【单选题】对于带襟翼无人机,放下襟翼,无人机的升力将_______,阻力将__________。
【判断题】机翼的梁通常承担弯矩、扭矩和剪力作用。
【判断题】机翼的翼肋知识为了维形,并不参与传力。
【判断题】飞行仿真是指通过计算机软件及外部硬件设备,对真实世界飞行中所遇到的各种元素,如空气动力,气象,地理环境,飞行操控系统,飞行电子系统等,综合的在计算机中进行仿真模拟,并通过外部硬件设备进行飞行仿真操控和飞行感官回馈的一种技术。
【判断题】动力系统仿真中,主要需要考虑动力系统输出拉力随飞行速度的变化,并给定最大系统拉力输出最大限制。
【判断题】在无人机上装有起落架,发动机启动后,由地面操纵员通过遥控设备或由机上的程序控制设备自动操纵无人机在跑道上滑跑,达到一定速度后,无人机便能离地升空。美国的全球鹰、捕食者等大型无人机采用的就是这种起飞方式。
【判断题】目视遥控着陆对无人机操纵人员的操纵技术、心理素质都有比较严格的要求,失误率也比较高。对于大型无人机,目视遥控着陆方法一般只是作为一种备份方案,只有在无人机的自动着陆系统出现故障或偏差时,才由地面遥控操纵员接手。
【单选题】不属于无人机机型的是_______。
【单选题】按照《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,下列情况中需要证照管理的是______。
【单选题】为加强民用无人驾驶航空器(简称民用无人机)的管理,《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》已于5月16日经民航局正式颁布并实施,从2017年6月1日起,民用无人机的拥有者和生产厂家必须在8月31日前完成实名登记。下列飞行器中不需要实名登记的是()。
【单选题】世界上第一种实用型无人侦察机是_______。
【单选题】请选择下图无人机型号名称。
【单选题】请选择下图无人机型号名称。
【单选题】请选择下图中无人机型号名称。
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【单选题】对于固定翼无人机而言,下列布局中外形隐身效果最好的是______。
【判断题】无人机结构的选型主要根据无人机的受力形式和受力大小来选型。
【判断题】半硬壳式结构已经不需要桁条。

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